本发明涉及铸件处理设备技术领域，具体涉及一种具有并联机构的铸件处理装置，包括括底板，所述底板顶面的两端均固定连接有一号支撑柱，两个所述一号支撑柱的顶面固定连接有顶板，所述顶板顶面的中心位置处设置有中部打磨模块，所述中部打磨模块包括两个二号支撑柱，所述二号支撑柱的顶面固定连接有承接板一，两个所述承接板一的顶面固定连接有匚型限位板，所述匚型限位板的内部滑动连接有打磨块。本发明中，通过中部打磨模块与端部打磨模块相结合实现对管状铸件的充分打磨，在管状铸件中部打磨时其两端的端部打磨模块通过两个打磨套管相互靠近夹持固定管状铸件，整个过程省去了固定铸件的限位装置。