一种砻谷机及其自锁式胶辊变速结构，包括具有胶辊轴的胶辊、安装在所述胶辊轴上的快辊带轮与慢辊带轮、设置在所述胶辊轴的轴向滑孔中的推拉杆、和所述推拉杆连接的用于和所述快辊带轮或者慢辊带轮联接的离合部件，还包括用于控制推拉杆运动并在推拉杆运动完毕后保持推拉杆位置的自锁驱动机构。本发明，离合部件与快辊带轮或者慢辊带轮联接稳定性好，离合部件与快辊带轮或者慢辊带轮之间的联接不易断开，可以降低甚至无需保持动力的输入，具有动力输入成本低、零部件的磨损更小、工作效率高、使用寿命长、操作方便等优点。