本发明提供一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置。所述带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置包括：安装架和壳体，安装架的顶部开设有限位滑槽，安装架的内侧固定连接有电池方阵本体，壳体的内壁的两侧分别开设有调节槽和限位滑槽。本发明提供的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置具有移动滚轮滚动时通过移动电机同步带动壳体整体进行移动调节，从而方便壳体内部的清理机构同步移动调节，以方便壳体自动在太阳电池方阵的上方进行自走清洗，电动伸缩杆方便根据使用的需求调节清洗过程中刷洗的力度，提高刷洗的效率和质量，限位滑板和限位滑轴之间滑动连接，对升降架起到支撑和限位的作用，以保障升降架升降调节的稳定性。