本发明涉及PCB板检测领域，公开了一种基于AOI检测仪的传送定位装置，包括架体、控制器与两传送架，传送架上转动连接有多个传送轴，每个传送轴端部分别设置有传送凸部，每根传送轴端部设置有转动齿轮，传送架上转动连接有多个位于相邻两转动齿轮之间的传动齿轮，传动齿轮分别与相邻两转动齿轮啮合，架体上连接有至少一个驱动传动齿轮转动的驱动电机。本发明具有以下优点和效果：通过多个转动连接于传动架体的传送轴代替传送皮带，节约了传送皮带的更换时间和板件的冷却时间，提高了板件的检测效率；在传送架上转动连接多个传动轴承，对板件的传送进行辅助支撑，同时降低了板件底部的磨损。