本发明提供一种旋转设备控制系统及编码器。旋转设备控制系统具备：旋转角度传感器(120)，输出表示旋转设备的旋转角度的角度信息θ；编码器(130)，根据角度信息θ生成角度数据#imgabs0#和角速度数据ω；以及驱动器(140)，根据角度数据#imgabs1#和角速度数据ω生成驱动信号D，控制旋转设备的旋转，编码器(130)具有：减法部(131)，生成角度信息θ与所反馈的角度数据#imgabs2#的差分Δθ；角速度计算部(132)，基于差分Δθ生成角速度数据ω；以及积分器(133)，对由角速度计算部(132)生成的角速度数据ω进行积分，生成角度数据#imgabs3#输出由角速度计算部(132)生成的角速度数据ω和由积分器(133)生成的角度数据#imgabs4#