本发明实施例公开了一种矿棉板半成品自动垛板系统，包括皮带传送单元；抓取码垛装置；光电开关；人机界面，用于手动输入板材尺寸并根据输入结果控制抓取码垛装置中所述吸取装置的工作数量；安全保护机构；垛板方法具体为：建立人机界面与抓取码垛住装置的通讯连接，在人机界面确定板材尺寸与抓取码垛装置中吸取装置的工作数量之间的关系；将矿棉板置于皮带传送单元上；矿棉板传输至抓取码垛住装置的吸附范围内，机械手带动吸取装置吸附板材到达码放位置；本发明实施例利用吸取装置使矿棉板整齐有序的码放在左右两侧指定的码放位置上实现了自动抓取、自动码垛，省时省力，不同规格板材通过人机界面输入参数能实现快速切换。