发明授权
- 专利标题: 一种焊接机器人
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申请号: CN202011449687.9申请日: 2020-12-09
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公开(公告)号: CN112658556B公开(公告)日: 2022-08-05
- 发明人: 范永龙
- 申请人: 济南舒兹米勒自动化设备有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区泺源大街229号金龙中心1号楼20904
- 专利权人: 济南舒兹米勒自动化设备有限公司
- 当前专利权人: 济南舒兹米勒自动化设备有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区泺源大街229号金龙中心1号楼20904
- 代理机构: 山东国诚精信专利代理事务所
- 代理商 刘海真
- 主分类号: B23K37/02
- IPC分类号: B23K37/02 ; B23K37/00 ; B23K9/133 ; B23K9/28
摘要:
本发明公开了一种焊接机器人,其结构包括装配座、转动底座、焊丝装配盘、机械臂、焊丝输送管、焊枪,本发明具有以下有益效果,通过在焊丝盘装配处设有顶压的第二检测压板和在焊丝输送出设有第一检测压板进行焊丝的余量和输送检测,并在余量检测处设有多级信号芯片,使设备使用时能够根据焊丝余量进行不同的电信号提示,并可在焊丝完全断输时可触发警报,便于用户及时进行焊丝的对接和保证焊丝的及时补充,通过在焊丝装配盘上设有便捷的小型对接装置,可将原焊丝尾部装配于拉扯中的活动对接头处,将新焊丝头装配于固定对接槽,后可通过为焊丝通电,使新旧焊丝能够进行电焊对接,便在对接完毕后可通过开启对接挡板取出焊丝,便于使用。
公开/授权文献
- CN112658556A 一种焊接机器人 公开/授权日:2021-04-16
IPC分类: