本申请实施例公开了一种目标检测中难例挖掘的方法及装置，涉及人工智能、智能汽车领域。能够更有效地实现目标检测中难例挖掘，更准确地提取出难例数据。该方法可以包括：使用预设的目标检测算法对待检测图像进行分析，获得待检测图像的检测结果；使用预设的单目标跟踪算法对待检测图像进行分析，获得待检测图像的跟踪结果；根据检测结果、跟踪结果以及预设规则，获取待检测图像中每个对象的判别结果，判别结果包括：匹配成功，漏检，误检，新出现和结束；将判别结果为漏检的对象确定为漏检难例，将判别结果为误检的对象确定为误检难例。