一种数据处理方法及装置，涉及点云数据处理及自动驾驶领域，用来根据现有的激光点云数据集生成各种特殊场景的数据集，从而丰富机器学习进行训练的样本数据集。该方法包括：获取原始点云数据集中的目标对象，以及目标对象可放置种子对象的距离范围(S01)；在原始点云数据集中可放置种子对象的距离范围内添加至少一个种子对象的点云数据，得到第一点云数据集(S02)；将第一点云数据集进行球面图转换以去除目标对像和种子对象的重合点云数据，得到第二点云数据(S03)。