本发明公开了一种柱塞在不同斜度井中下落瞬时速度的测试装置及方法，所述柱塞在不同斜度井中下落瞬时速度的测试装置以转动杆和红外线测速仪为核心，包括：滑动装置、转动装置和测试系统；所述滑动装置由右部滑轨Ⅰ与下部滑轨Ⅱ拼接而成；所述转动装置两端分别固定于右部滑轨Ⅰ与下部滑轨Ⅱ上；所述测试系统记录并计算柱塞下落速度。本装置能够模拟不同井眼轨迹下柱塞的下落情况，能够有效地测定不同井斜角下柱塞下落时速度的瞬时变化量，精简了实验流程与提高了实验数据精度。