本发明公开了一种高效同步的双余度磁敏角位移传感器，外壳和盖板相互连接共同形成安装内腔，转轴通过转轴轴承安装在安装内腔内，两个从动轴通过从动轴承安装在安装内腔内，两个从动轴的圆周外壁上分别设有轮齿，转轴的中段圆周外壁上设有轮齿，两个从动轴与转轴之间分别通过轮齿啮合连接，两个磁钢安装件分别与两个从动轴连接且分别位于转轴的对称两侧，两个磁钢分别安装在两个磁钢安装件上。本发明通过同一个转轴以齿轮传动的方式驱动两个磁钢同步同向旋转，两个磁钢的形状、尺寸、磁场强度、充磁方向、磁极对数和对应的硬件电路原理、安装方式都完全相同，所以两路输出信号的一致性和同步性极高，满足了输出信号高度同步的应用需求。