本发明公开了一种电动汽车纵向驱动传动传感自适应自动变速系统，包括高速挡传动机构、低速挡传动机构、倒挡换挡机构、传感传动机构、同轴设置的输入轴、中间轴和输出轴以及与输入轴平行的副轴，倒挡换挡机构包括与中间轴形成螺旋传动副的中间传动套、外套在中间传动套的倒挡从动齿轮以及与副轴同轴转动的倒挡主动齿轮，中间传动套能够在换挡组件的作用下与内心轮套和倒挡从动齿轮其中之一结合。采用以上技术方案，不仅能够根据阻力情况自适应换挡，而且能够实时监测输出功率，进行主动换挡，挡位匹配性更好，挡位延迟更小，同时结构相对前代产品更为简单可靠，零部件更少，外形尺寸更小，更易于布置，能够大幅降低装配难度和生产制造成本。