本发明提出一种漆包线与导线紧凑连接器及方法，连接器由两个具有轴向通孔的筒状结构组成；两个筒状结构的轴向通孔轴线相互平行，且两个筒状结构在轴向上存在部分重叠区域，在重叠区域，两个筒状结构整体连接在一起，且连接部位能够承受该连接器需要承载的电流；第一筒状结构的轴向通孔与漆包线配合，能够通过钎焊方式实现漆包线与连接器的电连接，第二筒状结构的轴向通孔与剥头处理后的多芯导线端头配合，能够通过压接方式实现多芯导线与连接器的电连接。使用本连接器能够避免焊接漆包线时对多芯导线的爬锡问题，还能够使漆包线与多芯导线的连接节点形状规则且结构紧凑，以便在狭小的电机绕组端部进行绝缘与绑扎处理。