本申请涉及一种部件定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取待定位部件在跌落至数据采集区域时，撞击数据采集区域的冲击信号到达设置于上述数据采集区域的多个数据采集设备对应的到达时间差，以及待定位部件跌落至数据采集区域时撞击数据采集区域对应的波速，并根据上述到达时间差、波速以及预先构建的定位函数，得到上述待定位部件在数据采集区域中的位置，其中，定位函数可以基于多个数据采集设备的相对位置构建。相较于传统的基于小波降噪的定位方法，本方案利用部件在跌落至数据采集区域时，数据采集设备采集到冲击信号时对应的到达时间差，以及对应的波速，利用定位函数确定部件在数据采集区域中的位置，提高了部件定位的精度。