本发明涉及一种可利用小机乏汽余热的供热控制系统及其控制方法，包括：低压缸进汽蝶阀，装设于排汽管道上，排汽管道上连接有供热抽汽管道；供热蝶阀，装设于供热抽汽管道上；加热器进汽蝶阀，装设于供热抽汽管道上，热网加热器的供水端通过供水管道与供热管网的进水端连接；驱动蒸汽调节阀，装设于驱动蒸汽管道上；吸收式热泵的吸汽端通过吸汽管道与小汽轮机连接，吸收式热泵的凝水输出端连接有凝水管道；DCS控制器，包括排汽压力控制单元、供水温度控制单元、凝水温度控制单元和供热压力控制单元。所述控制系统保证中压缸、低压缸之间轴向推力的平衡，使机组轴向位移在安全范围内，使利用中压缸抽汽作为动力的汽动给水泵供汽压力不偏离设计值。