本发明公开了一种自动化装卸输送机，包括夹取机构、物料输送机构、物料抬升机构、卸料夹取机构和控制系统，上料夹取机构包括依次相连的第一夹取组件和上料翻转组件，第一夹取组件包括夹取机构电机、第一齿轮座、第一动力分配齿轮、第一主动齿轮轴、第二主动齿轮轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一丝杠齿轮、第二丝杠齿轮、第一丝杠齿轮轴、第二丝杠齿轮轴、第一螺母夹爪、第二螺母夹爪、第一导柱和第二导柱，控制系统与夹取机构电机电连接，用于控制夹取机构电机动作，带动第一丝杠齿轮轴和第二丝杠齿轮轴旋转，促使第一螺母夹爪与第二螺母夹爪对向运动，以夹紧或释放待装卸物料。本发明自动化程度高，节省时间和成本，提高生产效率。