本发明适用于人体助力技术领域，提供了一种下肢外骨骼助力器，包括大腿连接件；小腿连接件；足底支撑件；大腿连接件和小腿连接件在与佩戴者膝关节相应的位置转动连接，小腿支撑件和足底支撑件在与佩戴者踝关节相应的位置转动连接；大腿连接件和小腿连接件的转动连接处设有第一扭簧，还设有用于感知大腿连接件和小腿连接件之间夹角变化的角度传感器；第一扭簧两端分别固定在大腿连接件和小腿连接件上；足底支撑件上设有第二扭簧；第一扭簧连接有调节机构，调节机构由能够处理角度传感器反馈信号的控制件控制，可调节第一扭簧的松紧程度；本发明实施例可对佩戴者进行助力，结构简单、整体重量较轻，提高了可穿戴性。