本发明公开了一种基于曲率加权引导的变电站三维点云模型去噪方法，其特征在于：该去噪方法步骤如下：a、采用半径滤波的方法去除变电站模型离群点；b、根据曲面变分的数值进行特征点识别；c、点云加权引导滤波引入；d、顶点位置更新得到去噪后的点云模型。本发明的去噪方法首先针对变电站三维点云模型中存在的大量的离群点，采用半径滤波的方法对模型进行离群点的去除；接着采用曲率加权引导滤波算法对模型做更精确地去噪；该方法能够获得更好的去噪效果，并在去噪的同时保留了变电站设备的几何特征，提高变电站重构的逼真度，为变电站重构奠定了基础。