本发明提供一种基于人体锚点集合与感知增强网络的多人姿态估计方法，包括：步骤1、构建感知增强网络，并利用训练数据集进行网络训练和调优；步骤2、对一张待测试图片，首先将该图片输入感知增强网络中进行关节检测热图和锚点嵌入热图的检测，接着基于这两类热图进行算法的后处理过程，得到多人的姿态估计结果。本发明的优点在于：基于人体划分的思想，通过将多人姿态估计任务划分为上下两个半身的姿态估计子任务，能够有效降低检测任务的建模难度；结合注意力机制与特征融合策略构建感知增强网络，能够充分挖掘神经网络模型的特征提取能力，最终得到更加精确的多人姿态估计结果。