本发明提供的是一种光控制和驱动的微型机器人，由光源1、光路2、微型机器人3和控制器4组成，其中光源1由第一光源11、第二光源12、第三光源13和第四光源14组成，光路2由反射镜21、第一二向色滤光片22、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24组成，微型机器人3由硅光电池31、光电探测模块32、行走机构33和微型机器人封装34组成。本发明可用于微型机器人的控制和驱动，可广泛用于生物检测、生物医疗、环境保护和微尺度探测等领域。