发明授权
- 专利标题： 一种放射性废物包识别定位方法与装置
-
申请号： CN202011542885.X申请日： 2020-12-21
-
公开(公告)号： CN112581519B公开(公告)日： 2022-03-22
- 发明人: 熊会元 , 刘建勋 , 刘羽 , 李同同
- 申请人： 中广核工程有限公司 , 中山大学
- 申请人地址： 广东省深圳市大鹏新区鹏飞路大亚湾核电基地工程公司办公大楼;
- 专利权人： 中广核工程有限公司,中山大学
- 当前专利权人： 中广核工程有限公司,中山大学
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市大鹏新区鹏飞路大亚湾核电基地工程公司办公大楼;
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 陈伟斌
- 主分类号： G06T7/521
- IPC分类号： G06T7/521 ; G06T7/73 ; G06V10/762 ; G06K9/62
摘要：
本发明公开一种放射性废物包识别定位方法与装置，方法包括：制作废物包点云模板及屏蔽容器点云模板，通过利用环境约束特征向量的两阶段匹配方法识别出屏蔽容器的位姿及废物包的位姿，以此进行识别定位，根据识别定位的结果对废物包进行装载或卸载。本发明实现对屏蔽容器姿态与内部状态识别与精确定位，实现了屏蔽外箱内货包的精确识别与定位，解决了对环境光照、遮挡等敏感的传统技术无法解决的箱内货包识别定位问题。
公开/授权文献
- CN112581519A 一种放射性废物包识别定位方法与装置 公开/授权日：2021-03-30
