提供一种相位调整装置及相位调整方法。相位调整装置具备：获取转矩的转矩取得部；获取第一电机的旋转位置的位置取得部；使第一电机向第一旋转方向旋转直到转矩超过阈值为止，之后，使第一电机向第二旋转方向旋转直到转矩再次超过阈值为止的第一电机控制部；将使第一电机向第一旋转方向旋转且转矩超过阈值时的旋转位置作为第一旋转位置而存储于存储部，并且将使第一电机向第二旋转方向旋转且转矩再次超过阈值时的旋转位置作为第二旋转位置而存储于存储部的存储控制部；基于第一旋转位置和第二旋转位置计算出第三旋转位置的相位位置计算部；以及使第一电机旋转到第三旋转位置的第二电机控制部。