本发明提供了用于更高效地使用粉碎研磨机的系统和方法。将传感器(802n)设置在置于研磨机壳体(800)内的衬垫(801n)中。传感器可以包括RFID标签、衬垫磨损轮廓传感器(例如，超声波传感器)、惯性传感器(优选地包括倾斜计和加速计两者)、以及声传感器等。当将衬垫安装在壳体中时，RFID标签用于登记衬垫在壳体内的位置。在操作中，由传感器提供的信息被数据发送单元采集，并且由发送器空中发送(815)到具有天线(810)和用于此类数据的接收器(807)的计算机(806)。在研磨机正在运行的同时，对数据进行相关，并且能够实时查看数据。