本申请公开了一种车载应用的访问认证方法、装置及系统，涉及车辆技术领域。该车载应用可以基于车辆识别码和车载终端的终端标识生成第一认证消息，并向应用服务器发送第一认证消息和车辆识别码以供该应用服务器进行认证。由于车辆识别码能够唯一标识一辆车辆，车载终端的终端标识能够唯一标识一个车载终端，因此各个车载终端的车载应用生成的第一认证信息互不相同。由此，即使某一车载终端的车载应用生成的第一认证信息被破解，其他车载终端的车载应用生成的第一认证信息也不会受到影响，从而有效提高了车载应用访问应用服务器的安全性。