本发明公开了一种模数转换方法，应用于模数转换电路，模数转换电路包括数模转换器、第一比较器和第二比较器，方法包括：每个时钟周期末，获取第一比较器的第一输出值，以及第二比较器的第二输出值；根据第一输出值和第二输出值，确定模拟信号是否转换完成；若转换完成，则获取数模转换器中记录的第一数字码值，根据第一数字码值，确定模拟信号对应的数字信号。本发明还公开了一种模数转换装置、电路和计算机可读存储介质。本发明在模数转换电路中采用两个比较器进行模数转换，简化了模数转换电路的结构，并大大降低了电路芯片的功耗。