本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及一种用于齿轨卡轨车的超速制动车。包括：底架，底架的两端均设有承载轮组和驱动组件；承载轮组置于卡轨上；驱动组件与齿轨适配；顶架，顶架设于底架的上方，且两端均设有制动组件，制动组件位于卡轨的外侧，适于在顶架下移时压紧卡轨；弹性组件，设于底架和顶架之间；超速保护器，包括限速组件和执行部件；执行部件的一端与顶架连接，另一端与底架连接，适于驱动所述顶架上下移动；限速组件设于底架上，并与执行部件连接，适于在底架超速时驱动执行部件。上述结构的制动结构紧凑，整个超速制动车的重心较低，从而避免了制动车因输送重物时头重脚轻而导致的侧翻现象，继而使齿轨卡轨车行驶稳固。