一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器
摘要:
本发明涉及末端操作器技术领域,公开了一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器,包括了外圈,内圈,工作腔,滚道,滚柱,弹簧,通过外圈套设内圈,在内部设置有滚道,滚道在内圈内侧开设有楔合口,滚道内设置有滚柱和弹簧,工件安装在内圈内侧,在末端操作器转动时,弹簧推动滚柱在楔合口夹持工件,外圈和内圈面对工件的一端是密封的端面结构,避免了电磁对末端操作器的影响,且依靠运动状态完成对工件的夹持和脱开,简化了设备结构和工作程序,提高了工作效率。
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