- 专利标题: 一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器
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申请号: CN202011325583.7申请日: 2020-11-23
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公开(公告)号: CN112549074B公开(公告)日: 2022-02-08
- 发明人: 洪智勇 , 曾智斌 , 黄建民 , 马韬 , 马化韬 , 常同旭 , 李芳昕
- 申请人: 江西联创光电超导应用有限公司 , 江西联创光电科技股份有限公司
- 申请人地址: 江西省南昌市高新技术开发区京东大道168号科技大楼107号一、二楼;
- 专利权人: 江西联创光电超导应用有限公司,江西联创光电科技股份有限公司
- 当前专利权人: 江西联创光电超导应用有限公司,江西联创光电科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江西省南昌市高新技术开发区京东大道168号科技大楼107号一、二楼;
- 代理机构: 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理商 龚家骅
- 主分类号: B25J19/00
- IPC分类号: B25J19/00
摘要:
本发明涉及末端操作器技术领域,公开了一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器,包括了外圈,内圈,工作腔,滚道,滚柱,弹簧,通过外圈套设内圈,在内部设置有滚道,滚道在内圈内侧开设有楔合口,滚道内设置有滚柱和弹簧,工件安装在内圈内侧,在末端操作器转动时,弹簧推动滚柱在楔合口夹持工件,外圈和内圈面对工件的一端是密封的端面结构,避免了电磁对末端操作器的影响,且依靠运动状态完成对工件的夹持和脱开,简化了设备结构和工作程序,提高了工作效率。
公开/授权文献
- CN112549074A 一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器 公开/授权日:2021-03-26
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