摆动式球面滚子球基面磨削专用磨床及使用方法，用于实现对滚子的磨削加工。磨床，包括机座以及设置在机座上的床头箱、砂轮、驱动砂轮旋转的砂轮驱动机构，还包括：摆动轴及驱动机构，它设置在机座与床头箱之间用于驱动床头箱在水平面内摆动；工件轴，它转动安装在床头箱上，在工件轴端部固定有夹具；工件轴驱动机构，设置在床头箱上用于驱动工件轴的旋转；移动单元，设置在机座与砂轮驱动机构之间用于将砂轮带动至工作位置；上料单元，它设置在机座前端，用于将滚子逐个添加至夹具内；打料单元，它设置在床头箱上用于将夹具内的滚子打落；下料单元，它设置在机座后侧，用于接收夹具上掉落的滚子。本发明可以方便对滚子的磨削加工处理。