本发明提供一种毛刺去除装置，是在通过激光照射进行的立体形状的棱线上的毛刺去除加工中能够供给稳定的气体流并能够进行稳定的毛刺去除加工的技术。一种毛刺去除装置，用于去除加工后的工件的棱线上存在的毛刺，该毛刺去除装置具备：激光装置，其具有向棱线照射激光的激光加工头；搬送装置，其用于搬送激光装置和气体喷射装置；以及控制装置，其对激光装置、气体喷射装置及搬送装置进行控制，其中，控制装置对气体喷射装置和搬送装置进行控制，使得气体喷射喷嘴在包括棱线和构成棱线的顶角的二等分线的面上移动，并且使得在平行于棱线的侧视图中棱线与气体喷射喷嘴的中心轴线所成的角为锐角。