本公开涉及一种磁悬浮马达和磁悬浮血泵。磁悬浮马达包括定子组件和位于定子组件上方的转子组件，定子组件和转子组件之间具有轴向间隙。定子组件包括定子基体、沿定子基体的圆周分布并且从定子基体的上表面向上延伸的多个定子齿、和设置于由多个定子齿围绕成的内部空腔中的定子推力体，定子齿上缠绕有定子线圈。转子组件包括转子环形件、设置于转子环形件的下表面的转子驱动磁体、和设置于转子环形件的内部空腔中的转子推力磁体。定子推力体和转子推力磁体配置成能产生轴向的磁力线并且能在二者之间产生轴向斥力。转子驱动磁体包括多个部分，每个部分均沿着轴向磁化，并且相邻的部分具有相反的磁化方向，以使转子驱动磁体具有交替的多个磁极。