本发明公开了一种智能充气床垫的控制方法及其装置，包括安装架，所述安装架内部安装有若干床垫气囊体，所述安装架一侧安装有覆盖在床垫气囊体上方填充床垫气囊体间隙的填充垫，通过控制调节电机的转动而控制调节气压阀，进而控制每个床垫气囊体内的气囊内部气压，使得床垫气囊体上方可在使用者平躺时贴合使用者身体曲线，同时填充垫将每个气囊之间的空隙填充起来，提高舒适性，而在使用者不是平躺时，使用总气压阀，将每个气囊内部气压调节为相同的数值，使得每个气囊内部气压相同，上方变得平整，同时填充垫两端相互分离，使得平整速度加快，同时不会因为平整而出现褶皱，提高了舒适性和儿童玩耍时的安全性。