本发明属于电池管理技术领域，公开了一种起动内燃机的铅酸蓄电池健康状态估算方法；包括构建用于起动内燃机的铅酸蓄电池的“OCV‑温度‑SOC”二维插值表；选取起动电压降、累计起动能量、等电压降放电时间作为电池寿命的健康因子；建立电池寿命的健康因子与电池实际容量的支持向量回归机模型；将待测铅酸蓄电池对应的电池寿命的健康因子输入至训练好的支持向量回归机模型，得到电池实际容量的预测值，根据电池实际容量的预测值得到待测铅酸蓄电池的健康状态。本发明解决了现有技术中起动内燃机的铅酸蓄电池健康状态估算的精度较低的问题。本发明能够高精度估算电池的健康状态。