本发明公开了一种螺丝紧固系统及方法，其包括速度给定单元、扭矩给定单元、滤波单元、速度扭矩控制单元、速度扭矩反馈单元、电流控制单元、速度权重单元、扭矩权重单元、电机、电流检测单元、速度传感器、扭矩传感器，电机一端连接有电动扳手，速度传感器输入端、扭矩传感器输入端及电流检测单元输入端分别与电机连接，电流检测单元的输出端与电流控制单元连接并提供电流反馈值给电流控制单元；速度扭矩控制单元与电流控制单元连接，电流控制单元与电机连接。本发明通过设置速度扭矩控制单元、速度扭矩反馈单元及电流控制单元，对待紧固螺丝的施工扭矩及电机转速同时进行控制，减小冲击扭矩，保证更高的扭矩精度，有效提高对螺丝的拧紧效果。