本发明实施例公开一种基于驾驶员模型的测试方法及装置，该方法包括：根据自动驾驶测试场景中各测试参与对象的当前运行参数，确定自动驾驶测试场景对应的当前场景信息，测试参与对象包括：被测车辆及对应的他车车辆；根据当前场景信息及预设对应关系，判断他车车辆所对应驾驶员模型中是否存在与当前场景信息匹配的他车车辆所对应驾驶员模型；在判断他车车辆所对应驾驶员模型中存在与当前场景信息匹配的匹配他车车辆所对应驾驶员模型，触发匹配他车车辆对应的驾驶员模型，匹配他车车辆基于其对应的驾驶员模型行驶，以便辅助被测车辆的自动驾驶算法的测试，以实现对被测车辆性能的准确测试。