本发明公开了一种卷烟自由燃烧速度测试装置，包括箱体、上烟单元、旋转单元、点烟单元、拔烟收集单元、烟气排出单元、图像处理单元、抽吸单元和控制单元，所述箱体呈内部中空结构，所述箱体内部设置有固定板，所述固定板将箱体内部一分为二，所述固定板上固定有上烟单元、旋转单元、点烟单元和拔烟收集单元，所述箱体顶部固定所述烟气排出单元，所述烟气排出单元上还固定图像处理单元，所述箱体底部固定有抽吸单元和控制单元。本发明的优点在于，该测试装置代替了人工操作，大大提高了效率，并且实验环境对测试结果影响不大，提高了测试结果的一致性，同时还不会对实验室环境造成污染，降低了对测试人员的身体危害。