本发明公开了一种运动装置的动静态特性识别装置，包括内置部件与外置部件两部分。所述内置部件主要负责输入信号的采集、调理与传送，包括采集模块、隔离模块、调制模块、采样保持模块、A/D转换模块、直通转换模块和信号传送模块；所述外置部件主要负责输出信号的采集、信号的接收和处理，包括多传感器模块、信号接收模块和处理模块。本装置可在不影响和不破坏原有传输特性情况下，实时采集多个运动装置的动静态响应，可实现一组多维运动装置或多个运动装置在单输入信号或多输入信号下的多传感器信号的处理，并识别多个运动装置在不同工况下的动静态特性，从而揭示运动装置的机电动静态特性及不同运动装置间的差异。