本发明公开了一种液压铣钻机及其工作方法，该铣钻机包括可移动的机体，还包括大臂、摆臂油缸、铣钻组件和姿态调整油缸，所述大臂可转动连接在机体前端，所述摆臂油缸底端与机体可转动连接，摆臂油缸输出端与大臂可转动连接，所述铣钻组件可转动连接在大臂前端，所述姿态调整油缸底端与大臂可转动连接，姿态调整油缸输出端与铣钻组件可转动连接。该铣钻机在铣钻时工作稳定性好，且采用液压驱动，动力强劲，铣钻效率高，可适用于大体积岩石的破碎铣钻工作，施工成本低，且施工环境好。