本发明公开了一种硬软胶成型胶辊设备，包括用于输入辊芯物料的物料输入机构、用于在辊芯物料表面成型硬软胶层的挤压系统及用于将挤注成型后的胶辊物料输出的物料输出机构，物料输入机构、挤压系统以及物料输出机构分别连接至控制系统；挤压系统包括用于承接由物料输入机构输出的辊芯物料并在辊芯物料表面挤注成型一层硬质胶层的硬胶挤出机构以及用于在硬质胶层表面挤注成型一层软质胶层的软胶挤出机构；物料输入机构上设有用于沿轴向推送辊芯物料的推送机构，和/或物料输出机构上设有用于牵引辊芯物料沿轴向移动的牵引机构；挤压系统的入口端外还设有用于对进入挤压系统前的辊芯物料表面进行清理的清理系统。