本发明公开了一种基于云边协同输电线路精细化感知方法，其主要包括数据采集阶段和云边协同判别阶段；在数据采集阶段中，利用部分固定点位的物联传感设备来实现输电线路和杆塔的结构化数据的采集，同时还利用摄像头和多旋翼无人机实现输电线路和杆塔的图像数据的采集；在云边协同判别阶段中，将结构化数据与标准阈值进行比对，并把超出标准阈值范围的数据输出至后端服务器平台并告警，将图片数据与标准图像进行比对分析，判断出特征图像并传输至后端服务器平台作进一步分析计算。本发明利用边缘计算网关实现数据融合、云边协同、本地决策、实时上报、前端智能识别等功能，有助于运检人员及时发现故障隐患，可提升巡检工作的精细化、标准化程度。