本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种稳定型立体褶皱绣成型机构。本发明，包括机头固连结构，在机头固连结构上固连有扁带压脚和底座，所述的机头固连结构包括横向设置的U型固定座，在U型固定座的两臂分别设有摆动臂，所述的摆动臂的中部与U型固定座转动连接，两个摆动臂的上端之间通过动力连接轴相连，两个摆动臂的下端之间固连有U型架且U型架的两臂分别与摆动臂的下端相连。本发明通过设置底座板，通过底座板对扁带的抵接作用，对扁带底部起到承托作用，确保扁带保持平整的状态，不会扭曲，同时通过设置U型固定座和U型架，在扁带推送弹片运动过程中不会因为零件间隙而产生晃动，工作稳定性较好。