性组合比较以及在使用递归滤波器/估测器的情本发明涉及一种用于通过使用基于波的信 况下，在时刻k确定待测位对象的当前位置(P号定位至少一个对象的测位方法，其中从待定位 (k))。的对象发出波场并且由数量为N的接收器接收从所述对象发出的波场；在每个接收器中形成至少一个测量信号，所述至少一个测量信号与所述波场的空间上和时间上的分布相关，并且所述至少一个测量信号的相位变化过程通过从所述对象至相应的接收器的信号延迟时间表征性地影响；其中对于至少两个测量信号中的每个测量信号提取相位值作为测量到的相位值以用于位置测