本发明公开一种微型摄像头用四轴防抖音圈电机，包括：三轴防抖音圈电机、密封承载件、单轴旋转防抖音圈电机。所述三轴防抖音圈电机内含动件组，其中一组控制水平方向两个自由度，另外一组控制垂直方向一个自由度，密封承载件用于连接三轴防抖音圈电机及单轴旋转防抖音圈电机，同时可以密封入射光的路线，避免杂光及异物对感光芯片成像造成影响。单轴旋转防抖音圈电机内含用于承载感光芯片的运动件，该运动件在底制驱动的牵引下会沿垂直轴进行旋转。本发明实现传统马达对焦的前提下，增加了水平方向两个自由度的防抖及沿垂直轴旋转的防抖，使得感光芯片成像时变得稳定，高效提高了移动端设备的拍照能力。