本发明公开了属于综合能源系统优化调度领域的一种综合能源系统环境下的电动汽车并网协同控制方法。该方法以系统调度方案成本最小、能量波动最小和环保性最好为目标，采用改进的MOPSO算法得出综合能源系统日前调度方案；以用户满意度为目标，采用改进PSO算法求解各集群的充放电功率，集群内根据动态优先级制定各EV各时段充放电计划；定义松弛度表示EV参与调度的优先级，在调度过程中实时动态更新，真实反映EV的状态。本发明考虑了电动汽车车主的出行需求和电动汽车如何有序地参与综合能源系统调度的问题，具有一定的经济性、安全性和环保性。