本发明属于电缆铺设技术领域，具体涉及一种电缆铺设用辅助输送装置，包括支架叉车和电缆滚筒，支架叉车底盘下方设有脚轮，底盘两叉臂上固接有顶撑架，顶撑架支撑柱相对侧面上设有升降滑道，升降滑道内设有升降滑块，升降滑块下设有顶升器，升降滑块上设有双向棘轮，电缆滚筒转动轴两端固接在双向棘轮内，底盘左上方固接有理线架，理线架两纵梁间设有两根横撑滑轨，两横撑滑轨上分别设有连接滑座，两连接滑座间设有理线器，理线器的过线室设有过线管，托辊盒设有托线辊，压辊盒设有压线辊，压线辊和托线辊伸至过线管内，电缆由过线管中穿过，压辊盒和托辊盒盛装有润滑剂。该装置有助于提高铺设效率，消减安全风险，节省人力，保护电缆。