本申请涉及焊接成型的领域，尤其是涉及一种钢结构焊接工艺。其技术方案的要点是：采用夹持设备对腹板以及翼板夹持固定，该夹持设备包括机座、导向装置、第一夹持装置、第二夹持装置以及定位装置；第一夹持装置包括第一驱动部以及连接于第一驱动部上的两个第一夹持部，第一夹持部相互靠近或远离，以对翼板的相对两侧夹持固定；第二夹持装置包括第二驱动部以及连接于第二驱动部上的两个第二夹持部，两个第二夹持部用于对腹板的相对两侧夹持固定；定位装置用于与翼板的一端以及腹板的一端抵接；导向装置包括若干个导向部，第一夹持部以及第二夹持部分别滑移连接于导向部上，本申请具有简化焊接步骤并以提升焊接效率的作用。