本发明公开了一种介入式血栓清理装置，包括固定筒、固定板和收集箱，所述固定板沿固定筒开口方向开设有连通的互为镜像的正弦通槽一和正弦通槽二，且正弦通槽一沿靠近固定筒底壁方向延伸至正弦图像的最低点，所述正弦通槽二内壁活动连接有翻转挡板，两个所述伸出机构均固定连接有连接杆，两个所述连接杆通过吸引杆固定连接，且吸引杆活动穿过正弦通槽一或正弦通槽二，本发明在使用中，通过正弦通槽一和正弦通槽二的设置，使得清理刀具在伸出和收回过程呈相反的正弦运动，在降低对血管壁的损伤同时，保证每处的血管壁都经过清理刀具的扩张，保证清理血栓的强度，使用方便，非常值得推广。