本发明公开了一种火焰检测方法及其系统，包括：获取包含同一待检测区域的数字采集视频和RGB采集视频；通过对所述数字采集视频进行高亮区域检测和运动区域检测生成火焰区域掩膜视频；通过对所述火焰区域掩膜视频进行视角变换获取RGB采集视频中包含的火焰区域RGB视频；对所述火焰区域掩膜视频的有效性进行验证并生成包含火焰区域RGB视频的预警信息。本发明通过获取过滤干扰区域的数字采集视频，并通过高亮区域检测作为火焰区域判定第一条件以及通过运动区域检测作为火焰区域判定第二条件，有效的提升了火焰区域的检测精度。同时，通过对火焰区域掩膜视频进行视角变换获取火焰区域RGB视频作为证据，使得用户能够根据火焰区域RGB视频判定火焰起因。