本发明提供了一种基于CAN总线的ARM应用程序在线升级的方法，通过CAN总线接口实现ARM应用程序的在线升级的目的，进入BOOT程序中，当升级指示信号为低电平时，进入在线升级模式，在规定时间内通过总线接收到在线升级指令时，完成升级握手，ARM通过总线接受在线升级数据，通过头文件获知升级数据包的数量，开始计数操作，同时将接收到数据写入片外SRAM，并对升级数据进行CRC校验。本发明解决了ARM应用程序远程在线升级的问题，简化了基于ARM的产品应用程序升级流程，有效提高产品升级效率，节省了人力、物力和时间成本。