本公开涉及智能车辆技术领域，提供了一种自动导引车的控制方法、自动导引车的控制装置、计算机存储介质、电子设备，其中，自动导引车的控制方法包括：获取在自动导引车的工作场地内随机铺设的二维码标签，上述二维码标签携带工作场地的位置信息；基于二维码标签，规划自动导引车的任务执行路径；根据任务执行路径，实时获取自动导引车的当前位置与下一位置的位置偏移信息；根据位置偏移信息与自动导引车的预设安全行驶间距，确定自动导引车的安全边界；根据上述安全边界，对自动导引车进行实时碰撞检测。本公开中的自动导引车的控制方法不仅能够解决现有技术中因铺设等距二维码而导致的实施难度较高的技术问题，而且能够降低二维码的铺设成本。