本发明涉及一种基于DBSCAN的参考点加权三边质心定位方法，首先从若干信标节点中选取三个信标节点，其选择条件为信标节点所在位置不接近一条直线上，且接收到目标节点所发射的RSSI信号最大，其次分别对三个信标节点接收的RSSI信号进行M次采样并构成M个RSSI信号三元组，对其进行DBSCAN聚类以获得去噪后的RSSI信号三元组，随后基于去噪后的RSSI信号三元组计算三个信标节点到目标节点的距离，然后以各信标节点为圆心，三个距离为半径形成三个定位圆，基于参考点公式分别计算位于三个定位圆重叠部分弧上的三个参考点，最后基于三个参考点利用加权三边质心定位算法计算目标节点的坐标。本发明在测距和定位两方面有效地做出了改善，大大的提高了测距和定位精度。